2013.09-2017.06   我校 计算机与控制工程学院 智能科学与技术 工学学士

2014.09-2017.06   我校 数学学院 数学与应用数学 理学学士（双学位）

2017.09-2022.06   我校 皇冠体育官网 控制科学与工程 工学博士

研究方向为《面向NOTES手术的软镜操作机器人建模与控制方法》

指导老师：韩建达 教授 和 方勇纯 教授

2022.07-至今 我校 皇冠体育官网 博士后（助理研究员）

主要工作地点：深圳市 盐田区 我校深圳研究院405                            

天津市 津南区 皇冠体育官网北楼509

博士后的合作导师为韩建达教授，研究方向主要为：

1、输尿管软镜操作机器人

2、支气管软镜操作机器人

3、主动柔性针操作机器人

本课题组与多家科研院所、医院、高校等保持了良好的合作关系，依托我校深圳研究院(深圳市 盐田区)建设了经自然腔道手术机器人实验室

欢迎有意向攻读硕士、博士的同学与我邮件联系！

非常欢迎对手术机器人、医学影像处理技术感兴趣的同学来参观、实习！

·科研项目【Research funding】

主持：

博士后科学基金面上项目，2023-2024

国家自然科学基金青年项目，支气管软镜手术机器人自主化操作基础技术研究，2024-2026

广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金面上项目，2024-2026

广东省基础与应用基础研究基金省市联合基金青年项目，基于术野认知的支气管软镜操作机器人自主导航技术研究，2024-2026

作为项目骨干参与：

国家重点研发计划，核磁兼容脑神经穿刺手术机器人技术与系统，2022-2025

国家重点研发计划，单孔心脏外科手术机器人关键部件研发及系统集成，2022-2025

之江实验室重点研究项目，输尿管软镜操作机器人系统，2022-2024

·指导学生【Mentoring】

作为副导师与韩建达教授共同指导：

任帆，主动柔性针机器人建模与控制方法，2021级博士生

王龙昕，支气管软镜操作机器人关键技术，2022级直博生

许思昂，基于内窥镜图像的视觉里程计及SLAM方法，2022级硕士生

作为副导师与王鸿鹏教授共同指导：

刘冲，基于术中影像的胸腔软镜机器人手术规划研究，2022级硕士生

·获奖【Awards】

2021年 IEEE ROBIO 会议最佳论文奖提名奖

Last updated on 2024.04

近期发表的论文等：

------2024------

Wang X, Ren F, Liu C, Xu S, Wang L, Fang Y, Yu N & Han J, 面向NOTES手术的软镜操作机器人技术进展, Journal of Mechanical Engineering (机械工程学报), 编辑加工, 2024. 

------2023------

Wang X, Fang Y, Yu N & Han J, Barrier function-based adaptive control of twisted tendon-sheath actuated system with unknown rigid-flexible coupling for robotic ureteroscopy, IEEE Transactions on Mechatronics, Accept, 2023.

Wang X, Yu N, Han J & Fang Y, Modeling and robust control for tendon-sheath artificial muscle system twist with time-varying parameters and input constraints: An Exploratory Research. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 70, no. 1, 2023.

Qin Y, Zhang H, Wang X, Sun N & Han J, Adaptive set-membership filter based discrete sliding mode control for pneumatic artificial muscle systems with hardware experiments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023.

------2022------

Wang X, Yu N, Han J & Fang Y, Modeling and adaptive control for tendon sheath artificial muscle actuated bending-tip systems with unknown parameters and input hysteresis: An Experimental Research. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022.

Wang X, Yu N, Han J & Fang Y, Time-optimal synchronous terminal trajectory planning for coupling motions of robotic flexible endoscope, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 5901-5906, 2022.

Xu J¹, Wang X¹, Yu N & Han J, A virtual channel based data augmentation method for electrical impedance tomography, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 71, 1-11, 2022.

------2021------

Wang X, Yu N, Bie D, Han J & Fang Y, A novel ESMF-based observer and control scheme for a type of tendon-sheath hysteresis system. Automatica, 131, 109800, 2021.

Wang X, Han J & Fang Y., Modeling and robust adaptive control for tendon-driven with bending tip systems. 2021 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 18-23. 2021.

Wang X, Zeng Q, Qin Y & Fang Y, A practical SVD-based ellipsoid estimation method for active modeling of robotic ureteroscope. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 292-298, 2021. (最佳会议论文提名)

------2020------

Wang X, Bie D, Han J & Fang Y, Active modeling and compensation for the hysteresis of a robotic flexible ureteroscopy. IEEE Access, 8: 100620-100630, 2020.

IEEE Member

中国自动化学会成员

国际会议、期刊审稿人