李文宇

2023年08月27日 14:54  点击:[]

基本信息

姓名:李文宇

性别:

所属部门:自动化与智能科学系,天津市介入脑机与智能康复重点实验,段峰教授团队

行政职务:

职称:讲师

学历:博士

所学专业:控制科学与工程

办公电话:

电子邮件:liwenyu[AT]nankai.edu.cn

研究方向:智能汽车控制,服务机器人

个人简介

履历

2021-2021 我校 皇冠体育官网 讲师(硕士生导师)

2019-2021 清华大学 车辆与运载学院 博士后(助理研究员)

2018-2018 美国佐治亚大学 计算机系 CAID实验室 博士访问学者(联合培养)

2013-2019 我校 皇冠体育官网 控制科学与工程 博士(硕博连读)

2009-2013 我校 信息技术科学学院 智能科学与技术 学士


本科生创新项目

 RoboCup@Home机器人世界杯竞赛(国际赛、亚太赛、中国赛、日本公开赛)、华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛、智能网联汽车仿真比赛


指导学生获奖

[1] 2023RoboCup@Home Education Open Platform Online Challenge - First Place(石若川、乔怡、郭丰睿、孙灿、赵胤棋、孙嘉文)

[2] 2023RoboCup@Home Education Open Platform - Best Paper Award(柴颖、王樯、程俊杰、姜雨杉、曹式铖)

[3] 2023RoboCup@Home Education Open Platform Online Challenge - Third Place(柴颖、王樯、程俊杰、姜雨杉、曹式铖

[4] 2023世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目,一等奖(亚军)(孙嘉文、曹式铖、石若川、耿家乐)

[5] 2023世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目,二等奖(柴颖、程俊杰、姜雨杉、王樯)

[6] 2023华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛服务机器人项目,三等奖(石若川、程俊杰、姜雨杉、江绮佳)

[7] 2023中国大学生工程实践与创新能力大赛,智能网联汽车项目,天津赛区,二等奖(任志恒、茹翔宇、颜铭)

[8] 2022RoboCup@Home Education Open Platform - Best Paper Award(孙嘉文、邱爽、席雯、翦子杭、曹式铖)

[9] 2022RoboCup@Home Education Open Platform Online Challenge - Third Place(孙嘉文、邱爽、席雯、翦子杭、曹式铖)

[10] 第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛天津赛区比赛,高教主赛道大陆地区项目,铜奖,“梦浔·脑电助眠耳机”(段峰教授团队)


科研项目、成果、获奖、专利

科研项目(主要)

[1] 天津市自然科学基金青年项目,面向智能汽车的人机共驾不完全信息博弈协同控制,2022-2024,主持

[2] 中国博士后科学基金面上项目,面向智能汽车的人机共驾非零和微分博弈协同控制,2020-2021,主持

[3] 国家自然科学基金重点项目,面向城市交通场景的自动驾驶类脑决策规划研究与验证,2021-2024,骨干

[4] 国家自然科学基金产业创新发展联合基金,人机共驾型智能汽车的动力学特性及协同控制方法研究,2017-2020,参与

[5] 企业横向课题,高抗干扰能力的汽车预测运动控制与快速求解,2020-2020,参与

[6] 企业横向课题,自动驾驶汽车的运动预测控制与安全保障,2021-2021,参与

[7] 中国科协海外交流项目,中国科协优秀中外青年交流计划,2017-2018,主持


获奖

[1] 2023 天津市科学技术进步奖(一等奖)

[2] 2022 天津市教学成果奖(二等奖)

[3] 2022 我校研究生教学成果奖(特等奖)

[4] 2022 恰佩克青年科学家

[5] 2017 IEEE-CYBER Finalist of Best Paper Award

[6] 2017 华为杯智能设计大赛一等奖

[7] 2015 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛SPL组冠军

[8] 2014 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛仿真组亚军

[9] 2014 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛人工智能学会奖


专利

[1] 机械手及其传动结构

[2] 一种干道交通信号的网联优化控制方法

[3] 一种模型预测控制器的时域分解加速方法


撰写论文、专著、教材等

教材、专著

《Intelligent Robot - Implementation and Application》, Springer


发表论文30余篇,代表性论文如下:

[1] Indirect Shared Control through Non-Zero Sum Differential Game for Cooperative Automated Driving, IEEE Trans. Intelli. Transport. Syst., 2022.

[2] Discrete-time Finite Horizon Adaptive Dynamic Programming for Autonomous Vehicle Control, ICUS, 2022.

[3] Decomposed Soft Compression for Remote Sensing Image, ROBIO, 2022.

[4] A Human-Vehicle Collaborative Simulated Driving System based on Hybrid Brain-Computer Interfaces and Computer Vision, IEEE Trans. Cogn. Dev. Syst., 2018.

[5] An Incremental Learning-based Mechanism for Object Recognition in Cloud Robotic System, CYBER, 2017.

[6] Design of a Multimodal EEG-based Hybrid BCI System with Visual Servo Module, IEEE Trans. Auton. Mental Dev., 2015.


讲授课程

《机器人软件工程学》

《数字电子技术》

《碳中和技术概论》(信息与通信部分)


社会兼职

中国汽车工程学会会员

IEEE TIE, TIV,IJCV 等国际期刊会议审稿人









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