◆ 基本信息
      ◾ 武毅男，1992年生，博士生/硕士生导师，入选皇冠体育官网“学科振兴计划”。
      ◾ 研究方向包括先进扫描成像算法设计、图像畸变校正、压电驱动器迟滞建模与控制、微型仿生机器人结构设计、视觉感知与运动控制等。 
      ◾ 课题组经费充足，氛围融洽，非常欢迎感兴趣的同学加入，一起学习，共同进步。

  ◆ 教育背景
      ◾ 2009/09-2013/07   我校   信息技术科学学院          学士（班导师：张建勋教授）
      ◾ 2013/09-2018/07   我校   计算机与控制工程学院  博士（导    师：方勇纯教授）

  ◆ 工作经历
      ◾ 2019/02-2021/12   我校   皇冠体育官网   助理研究员/博士后（合作导师：方勇纯教授）
      ◾ 2022/01     至今   我校   皇冠体育官网   副教授

  ◆ 科研项目
      主持国家级科研项目两项，主持教育部产学合作协同育人项目三项，参与国家自然科学基金重点项目两项。
      ◾ 国家自然科学基金（青年项目）：“基于AFM中空探针的自动化精准细胞注射方法研究”，2021年1月-2023年12月，主持
      ◾ 国家自然科学基金（重点项目）：“面向细胞局部精准置换的自动纳米操控方法研究”，2017年1月-2021年12月，参与
      ◾ 国家自然科学基金（重点项目）：“基于数据挖掘与机器学习的重要能源转化过程电催化剂的设计与创新”，2020年1月-2024年12月，参与

   ◆ 学生培养
      ◾ 常迎澳，男，2021级学术型硕士，本科毕业于吉林大学
      ◾ 赵    飞，女，2021级专业型硕士，本科毕业于哈尔滨工业大学
      ◾ 白一凡，男，2022级学术型硕士，本科毕业于河北工业大学
      ◾ 邓皓月，女，2022级学术型硕士，本科毕业于河北工业大学
      ◾ 赵星淇，男，2023级学术型硕士，本科毕业于我校
      ◾ 栾    昊，男，2023级专业型硕士，本科毕业于山东大学
      ◾ 吴宇婷，女，2023级专业型硕士，本科毕业于河北科技大学

  ◆ 十篇代表作

• Yinan Wu, Zhi Fan, Yongchun Fang, Cunhuan Liu, An intelligent AFM scanning strategy based on autonomous exploration, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(3):1750-1760.

• Yinan Wu, Yongchun Fang, Chao Wang, Zhi Fan, Cunhuan Liu, An optimized scanning based AFM fast imaging method, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(2): 535-546.

• Yinan Wu, Zhi Fan, Yongchun Fang, Cunhuan Liu, An effective correction method for AFM image distortion due to hysteresis and thermal drift, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 5004212.

• Yinan Wu, Yingao Chang, Yongchun Fang, Zhi Fan, A fast scanning strategy based on trajectory shaping for atomic force microscopy, Nano Research, 2022, 1-9.

• Yinan Wu, Yongchun Fang, Cunhuan Liu, Zhi Fan, Chao Wang, Gated recurrent unit based frequency-dependent hysteresis modeling and end-to-end compensation, Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 136: 106501.

• Yinan Wu, Yongchun Fang, Zhi Fan, Cunhuan Liu, A novel frequency-dependent hysteresis model based on improved neural Turing machine, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2023, 66(119203): 1-2.

• Yinan Wu, Yongchun Fang, Chao Wang, Cunhuan Liu, Zhi Fan, A high-speed atomic force microscopy with super resolution based on path planning scanning, Ultramicroscopy, 2020, 213: 112991.

• Yinan Wu, He Chen, Ning Sun, Zhi Fan, Yongchun Fang. Neural network based adaptive control for a piezoelectric actuator with model uncertainty and unknown external disturbance. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(3):2251-2272.

• Yinan Wu, Yongchun Fang, Xiao Ren, Han Lu, A wavelet-based AFM fast imaging method with self-tuning scanning frequency, IEEE Transactions on Nanotechnology, 2017, 16(6): 1088-1098.

• Yinan Wu, Yongchun Fang, Xiao Ren, A high-efficiency Kalman filtering imaging mode for an atomic force microscopy with hysteresis modeling and compensation, Mechatronics, 2018, 50: 69-77.

   ◆ 学术兼职
       ◾ 中国自动化学会机器人智能专业委员会，委员
       ◾ 中国自动化学会青年工作委员会，委员
       ◾ 中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会，委员
       ◾ 电气与电子工程师协会(IEEE)，会员
       ◾ 中国微米纳米技术学会，高级会员
       ◾ 中国人工智能学会，会员
       ◾ 中国电子学会，会员

   ◆ 国际期刊Editor
       ◾ Frontiers in Neurorobotics，Review Editor
       ◾ Frontiers in Medical Technology，Review Editor
       ◾ Actuators，Guest Editor
       ◾ Machines，Guest Editor
       ◾ Nanotechnology and Precision Engineering，Early Career Editor

   ◆ 国际会议Co-Chair  
       ◾ 2022 7th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS 2022)，Organizing Co-Chair
       ◾ 2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR)，Publications Co-Chair    

   ◆ 国际会议Technical Committee Member
       ◾ 2023 2nd International Conference On Innovations And Development Of Information Technologies And Robotics (IDITR 2023)
       ◾ 2022 International Conference on Smart Systems Research and Applications (SSRA 2022)
       ◾ 2022 International Conference on Innovations and Development of Information Technologies and Robotics (IDITR 2022)
       ◾ 2022 the 8th International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR 2022)
       ◾ 2022 the 5th International Conference on Intelligent Control and Computing (ICICC 2022)
       ◾ 2022 3rd International Conference on Artificial Intelligence Innovation (ICAII 2022)  
       ◾ 2021 the 7th International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR 2021)
       ◾ 2021 the 2nd International Conference on Control Theory and Control Engineering (CTCE 2021)  
       ◾ 2021 International Conference on Civil Intelligent Construction and Intelligent Systems (CICIS 2021)

   ◆ 国际会议Session Chair
       ◾ 2022 7th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS 2022)
       ◾ 2021 the 7th International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR 2021)
       ◾ 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2021)
       ◾ 2019 IEEE International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO 2019)