序号 |
学号 |
姓名 |
专业 |
指导教师 |
论文题目 |
答辩委员会主席 |
答辩委员会委员 |
答辩秘书 |
答辩时间 |
答辩平台 |
1 |
2120180496 |
李健 |
控制工程 |
张建磊 |
基于狼群行为机制的无人机集群任务分配和航迹规划 |
陈增强 (皇冠体育官网) |
刘忠信、孙明玮、张建磊 (皇冠体育官网) 田东升(天津华宁电子有限公司) |
孙昊 (皇冠体育官网) |
5月31日9:00 |
腾讯会议(备用:飞书) |
2 |
2120180503 |
于天奇 |
控制工程 |
张建磊 |
基于群体智能的博弈合作与集群资源分配研究 |
3 |
2120180500 |
宋浩楠 |
控制工程 |
陈图川 |
基于多通道反馈提示及自发性情绪行为生成的人与服务机器人自然交互研究 |
4 |
2120180506 |
钟良建 |
控制工程 |
秦岩丁 |
气动人工肌肉驱动的两自由度Delta 机构的建模与控制 |
张晓宇 (皇冠体育官网) |
孙宁、代煜、李彬(皇冠体育官网) 杨凯(多点生活) |
杜月 (皇冠体育官网) |
6月5日13:00 |
welink(备用:腾讯会议) |
5 |
2120180495 |
焦子豪 |
控制工程 |
孙明竹 |
基于深度学习的鼠科动物社交行为自动识别与分析 |
6 |
2120180501 |
田丙杰 |
控制工程 |
王鸿鹏 |
微流水质COD智能监测系统设计与开发 |