| 序号 |
学号 |
姓名 |
专业 |
指导教师 |
论文题目 |
答辩委员会主席 |
答辩委员会委员 |
答辩秘书 |
答辩时间 |
答辩平台 |
| 1 |
2120170390 |
宁垚 |
控制科学与工程 |
刘忠信 |
粒子群优化算法的研究与改进 |
陈增强 （皇冠体育官网） |
孙青林、段 峰、孙明玮、张建磊 （皇冠体育官网） |
孙 昊 （皇冠体育官网） |
5月31日14:00 |
腾讯会议（备用：飞书） |
| 2 |
2120170393 |
王峰 |
控制科学与工程 |
陈图川 |
移动机器人视觉系统中基于深度学习的目标检测方法的研究 |
| 3 |
2120170394 |
王森森 |
控制科学与工程 |
刘忠信 |
时变时滞线性多智能体系统一致性与编队控制 |
| 4 |
2120170402 |
范俞超 |
控制科学与工程 |
孙青林 |
污水处理中曝气系统建模与控制方法研究 |
| 5 |
2120170403 |
郭林 |
控制科学与工程 |
孙青林 |
动力翼伞实时多任务控制系统设计与实现 |
| 6 |
2120170384 |
黎航 |
控制科学与工程 |
李朝晖 |
基于神经网络和语言模型的口令模型研究与实现 |
陈万义 （皇冠体育官网） |
张瀚、吴 民 （皇冠体育官网） 李朝晖 （我校网络空间安全学院） |
全雄文 （皇冠体育官网） |
6月3日 9：00 |
飞书 （备用：腾讯会议 |
| 7 |
2120170386 |
梁煜 |
控制科学与工程 |
张瀚 |
基于多模态医学影像深度学习技术的癌症分析研究 |
| 8 |
2120170406 |
黄泽昕 |
控制科学与工程 |
许林 |
基于Gazebo的六自由度机械臂仿真平台设计与实现 |
张建勋 （皇冠体育官网） |
孙明竹、刘进超 （皇冠体育官网） |
袁明星 （皇冠体育官网） |
6月4日10:10 |
welink （备用：腾讯会议） |
| 9 |
2120170420 |
张鹏 |
控制科学与工程 |
于宁波 |
基于足底压力预测的主动减重步行训练关键技术研究 |
| 10 |
2120170427 |
朱威 |
控制科学与工程 |
方勇纯 |
模块化蛇形机器人机构设计与智能控制 |
刘景泰 （皇冠体育官网） |
孙雷、于宁波 （皇冠体育官网） |
郭 宪 （皇冠体育官网） |
6月4日13:00 |
| 11 |
2120170404 |
胡音 |
控制科学与工程 |
张雪波 |
全方位移动机器人自主与交互控制研究 |
| 12 |
2120170424 |
赵铭慧 |
控制科学与工程 |
张雪波 |
基于深度强化学习的装配序列规划 |
| 13 |
2120170392 |
孙雨萌 |
控制科学与工程 |
赵新 |
基于显微视觉的操作过程细胞形变与受力研究 |
